Es la que emplea incisiones cutáneas muy pequeñas para acceder a corredores anatómicos  que llevan al cirujano hasta el lugar donde se encuentra el problema sin producir daños a los tejidos que lo rodean.

La cirugía mínimamente invasiva que emplea la Dra. Rodríguez Barceló , es la endoscópica . La incisión cutánea es la más pequeña posible para introducir el endoscopio hasta el sitio donde se encuentra lo que está causando el daño. El endoscopio es como una cámara de vídeo: proyecta las imágenes -del lugar anatómico de que se trate- hacia un monitor de televisión situado dentro del mismo quirófano -enfrente del cirujano-. Por el mismo canal de trabajo se introducen los instrumentos especiales que permiten al cirujano operar y solucionar el problema: Una cirugía moderna. Adaptada -cada vez más- a las exigencias del siglo XXI.